"蝎子"机器人被困福岛核电站

没想到"蝎子"机器人到了关键时刻竟然也会掉链子，近日，据日媒报道，日本东京电力公司本月16日发布消息称，首次投入福岛第一核电站2号机组反应堆安全壳内、搭载摄像头和辐射测量仪的自动行走机器人未能抵达压力容器正下方的作业用脚手架。

"蝎子"机器人被困福岛核电站

据悉，该机器人未能把握堆芯熔融产生的熔落核燃料(燃料碎片)的实际情况，此次正式调查宣告失败。机器人中途发生故障无法行走，未被回收，留在了安全壳内。

日本东京电力公司16日宣称，其送入福岛反应堆的“蝎子”探测机器人陷入困境，任务被迫中止。

2011年2月11日，日本东北海岸发生巨大海啸，造成超过18000人死亡或失踪，并致福岛核电站发生三次反应堆熔毁，成为继1986年切尔诺贝利事故以来最严重的核泄漏事故。

运营福岛核电站的东电公司，近日将可远程控制的“蝎子”机器人送入2号反应堆，这里的辐射水平上周爆表，创下历史最高的每小时650希沃特（Sv，辐射计量单位）。

报道指出，取出燃料碎片被视为反应堆报废作业的最大难关。由于作为前期作业的正式调查遇阻，东电不得不面临彻底修改报废计划的局面。如果掌握燃料碎片实际情况的工作没有进展，或许会导致政府和东电制定的取出计划推迟。

据东电介绍，机器人前后搭载摄像头，可如蝎子一般后部翘起变换拍摄角度，还可测量温度。机器人当地时间上午7点50分左右被投入反应堆，起初在设备更换用轨道上的堆积物表面行走，到达距压力容器正下方入口约3米处后无法前进。左边的行走用履带也不动了。

工作人员努力了约4小时，曾拉动远程操控的缆线等试图让其再次移动，但最终判断调查难以继续，于当地时间下午3点多切断了缆线。

距压力容器正下方入口约3米处的空间辐射量为每小时210希沃特。据悉此处与前期调查时根据图像干扰程度推测的每小时650希沃特的地点基本一致，东电表示“将调查推测和实际测量值出现差异的原因”。此处温度为16.5度，与之前测定的安全壳内的温度在同一水平。

东电表示：“在不影响外部的情况下进行了稳定的调查，获得了有助下一步作业的重要启发。不回收机器人的选项是原先就设想过的，不认为这是失败。”

机器人由国际反应堆报废研究开发机构(IRID)和东芝公司开发。调查曾力争在2015年夏天开始，但因安全壳贯通部分的去污等工作花费了时间。

机器蝎子

机器蝎子的研究计划是由美国国防高级研究工程部发起的。机器蝎子可以被派往特定的区域，并可通过尾巴上的照相机来传送拍摄的图片。由于机器蝎子能自动寻找目的地，因此它尤其适合混乱的战场（比如城镇）。

随着科技的发展，机器人的“智力水平”已经得到了长足的发展，对它们来说穿越沙漠并不是一件难事，现在的问题是：机器人该如何穿越的问题。

一般来说，智能程度较低，结构简单的机器人可以在高智能机器人无法适应的环境中活动。在明年，一种像蝎子一样的机器将在美国莫哈韦沙漠中迈出它80公里的“生命”历程。这种机器蝎子就是仅仅依靠可编程自动反射作用而“生存”的简单机器人。

长约50厘米的机器蝎子是由波士顿东北大学的Frank Kirchner和Alan Rudolph设计的。与其他传统的机器人不同，它没有解决复杂问题的能力。但它的设计也并不那么简单，因为它是一种模仿“蝎子”的机器人。

在设计机器蝎子之前，研究人员花了大量时间来观察蝎子的运动。“我们用高速相机对蝎子的行为进行拍摄，并对记录的数据进行了分析。”Kirchner介绍说。研究小组之所以选择蝎子作为机器人模仿的对象，一方面是因为蝎子能在较复杂的地形上轻易而顺利的行走，另一方面是因为蝎子的反射作用要比那些哺乳动物要简单的多。

机器蝎子功能

机器蝎子几乎完全依靠反射作用来解决行走问题。这就使得它能够迅速对困扰它的任何事物做出反应（比如岩石挡住了“蝎腿”），它的头部有两个超声波传感器。如果碰到高出它身高50%的障碍物，它就会绕开。而且，如果左边的传感器探测到障碍物，它就会自动向右转。

机器蝎子的沙漠旅行将在明年进行。它的任务就是穿过沙漠到达目的地（约40公里）并顺利返回。为了不至于迷失方向，它带有一个指南针和一个地图装置。

军方之所以对机器蝎子产生浓厚的兴趣，就是希望能够用它来进行军事侦察活动。

据了解，2号机组从1月下旬开始使用装在导管上的摄像头及不同于蝎型机器人的堆积物去除用机器人拍摄了内部情况。在作业用脚手架上发现了可能是燃料碎片高温导致的1米见方穿孔等多处脱落，在较大范围内有堆积物附着。